三星相機(jī)RGB是什么意思
CCD結(jié)構(gòu)及工作原理來源于中國(guó)儀器超市(www.cimart.com.cn)的資料:
CCD結(jié)構(gòu)包含感光二極管、并行信號(hào)寄存器、并行信號(hào)寄存器、信號(hào)放大器、數(shù)摸轉(zhuǎn)換器等項(xiàng)目,將分別敘述如下;
1. 感光二極管(Photodiode)
2. 并行信號(hào)寄存器(Shift Register):用于暫時(shí)儲(chǔ)存感光后產(chǎn)生的電荷。
3. 并行信號(hào)寄存器(Transfer Register):用于暫時(shí)儲(chǔ)存并行積存器的模擬信號(hào)并將電荷轉(zhuǎn)移放大。
4. 信號(hào)放大器:用于放大微弱電信號(hào)。
5. 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器:將放大的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
CCD的工作原理由微型鏡頭、分色濾色片、感光層等三層,將分別敘述如下;
1. 微型鏡頭
微型鏡頭為CCD的第一層,我們知道,數(shù)碼相機(jī)成像的關(guān)鍵是在于其感光層,為了擴(kuò)展CCD的采光率,必須擴(kuò)展單一像素的受光面積。但是提高采光率的辦法也容易使畫質(zhì)下降。這一層“微型鏡頭”就等于在感光層前面加上一副眼鏡。因此感光面積不再因?yàn)閭鞲衅鞯拈_口面積而決定,而改由微型鏡片的表面積來決定。
2. 分色濾色片
分色濾色片為CCD的第二層,目前有兩種分色方式,一是RGB原色分色法,另一個(gè)則是CMYK補(bǔ)色分色法這兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。首先,我們先了解一下兩種分色法的概念,RGB即三原色分色法,幾乎所有人類眼鏡可以識(shí)別的顏色,都可以通過紅、綠和藍(lán)來組成,而RGB三個(gè)字母分別就是Red, Green和Blue,這說明RGB分色法是通過這三個(gè)通道的顏色調(diào)節(jié)而成。再說CMYK,這是由四個(gè)通道的顏色配合而成,他們分別是青(C)、洋紅(M)、黃(Y)、黑(K)。在印刷業(yè)中,CMYK更為適用,但其調(diào)節(jié)出來的顏色不及RGB的多。
原色CCD的優(yōu)勢(shì)在于畫質(zhì)銳利,色彩真實(shí),但缺點(diǎn)則是噪聲問題。因此,大家可以注意,一般采用原色CCD的數(shù)碼相機(jī),在ISO感光度上多半不會(huì)超過400。相對(duì)的,補(bǔ)色CCD多了一個(gè)Y黃色濾色器,在色彩的分辨上比較仔細(xì),但卻犧牲了部分影像的分辨率,而在ISO值上,補(bǔ)色CCD可以容忍較高的感光度,一般都可設(shè)定在800以上
3. 感光層
感光層為CCD的第三層,這層主要是負(fù)責(zé)將穿過濾色層的光源轉(zhuǎn)換成電子信號(hào),并將信號(hào)傳送到影像處理芯片,將影像還原。
CCD芯片就像人的視網(wǎng)膜,是攝像頭的核心。目前我國(guó)尚無(wú)能力制造,市場(chǎng)上大部分?jǐn)z像頭采用的是日本SONY、SHARP、松下、富士等公司生產(chǎn)的芯片,現(xiàn)在韓國(guó)三星等也有能力生產(chǎn),但質(zhì)量就要稍遜一籌。 因?yàn)樾酒a(chǎn)時(shí)產(chǎn)生不同等級(jí),各廠家獲得途徑不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在購(gòu)買時(shí),可以采取如下方法檢測(cè):接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關(guān)閉鏡頭光圈,看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn),屏幕上雪花大不大,這些是檢測(cè)CCD芯片最簡(jiǎn)單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。然后可以打開光圈,看一個(gè)靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個(gè)色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象,即使面對(duì)一張白紙,圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別CCD由于生產(chǎn)車間的灰塵,CCD靶面上會(huì)有雜質(zhì),在一般情況下,雜質(zhì)不會(huì)影響圖像,但在弱光或顯微攝像時(shí),細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細(xì)挑選。
1、依成像色彩劃分
彩色攝像機(jī):適用于景物細(xì)部辨別,如辨別衣著或景物的顏色。
黑白攝像機(jī):適用于光線不充足地區(qū)及夜間無(wú)法安裝照明設(shè)備的地區(qū),在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí),可選用黑白攝像機(jī)。
2、依分辨率靈敏度等劃分
影像像素在38萬(wàn)以下的為一般型,其中尤以25萬(wàn)像素(512*492)、分辨率為400線的產(chǎn)品最普遍。
影像像素在38萬(wàn)以上的高分辨率型。
3、按CCD靶面大小劃分
CCD芯片已經(jīng)開發(fā)出多種尺寸:
目前采用的芯片大多數(shù)為1/3”和1/4”。在購(gòu)買攝像頭時(shí),特別是對(duì)攝像角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。
1英寸――靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm,對(duì)角線16mm。
2/3英寸――靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm,對(duì)角線11mm。
1/2英寸――靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm,對(duì)角線8mm。
1/3英寸――靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm,對(duì)角線6mm。
1/4英寸――靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm,對(duì)角線4mm。
4、按掃描制式劃分
PAL制、NTSC制。 中國(guó)采用隔行掃描(PAL)制式(黑白為CCIR),標(biāo)準(zhǔn)為625行,50場(chǎng),只有醫(yī)療或其它專業(yè)領(lǐng)域才用到一些非標(biāo)準(zhǔn)制式。另外,日本為NTSC制式,525行,60場(chǎng)(黑白為EIA)。
5、依供電電源劃分
110VAC(NTSC制式多屬此類);
220VAC
24VAC
12VDC
9VDC(微型攝像機(jī)多屬此類)。
6、按同步方式劃分
內(nèi)同步:用攝像機(jī)內(nèi)同步信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生的同步信號(hào)來完成操作。
外同步:使用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器,將同步信號(hào)送入攝像機(jī)的外同步輸入端。
功率同步(線性鎖定,line lock):用攝像機(jī)AC電源完成垂直推動(dòng)同步。
外VD同步:將攝像機(jī)信號(hào)電纜上的VD同步脈沖輸入完成外VD同步。
多臺(tái)攝像機(jī)外同步:對(duì)多臺(tái)攝像機(jī)固定外同步,使每一臺(tái)攝像機(jī)可以在同樣的條件下作業(yè),因各攝像機(jī)同步,這樣即使其中一臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)換到其他景物,同步攝像機(jī)的畫面亦不會(huì)失真。
7、按照度劃分,CCD又分為:
普通型 正常工作所需照度1~3LUX
月光型 正常工作所需照度0.1LUX左右
星光型 正常工作所需照度0.01LUX以下
紅外型 采用紅外燈照明,在沒有光線的情況下也可以成像
CCD彩色攝像機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
CCD尺寸,亦即攝像機(jī)靶面。原多為1/2英寸,現(xiàn)在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
CCD像素,是CCD的主要性能指標(biāo),它決定了顯示圖像的清晰程度,分辨率越高,圖像細(xì)節(jié)的表現(xiàn)越好。CCD是由面陣感光元素組成,每一個(gè)元素稱為像素,像素越多,圖像越清晰。現(xiàn)在市場(chǎng)上大多以25萬(wàn)和38萬(wàn)像素為劃界,38萬(wàn)像素以上者為高清晰度攝像機(jī)。
水平分辨率。彩色攝像機(jī)的典型分辨率是在320到500電視線之間,主要有330線、380線、420線、460線、500線等不同檔次。分辨率是用電視線(簡(jiǎn)稱線TV LINES)來表示的,彩色攝像頭的分辨率在330~500線之間。分辨率與CCD和鏡頭有關(guān),還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關(guān),通常規(guī)律是1MHz的頻帶寬度相當(dāng)于清晰度為80線。 頻帶越寬,圖像越清晰,線數(shù)值相對(duì)越大。
最小照度,也稱為靈敏度。是CCD對(duì)環(huán)境光線的敏感程度,或者說是CCD正常成像時(shí)所需要的最暗光線。照度的單位是勒克斯(LUX),數(shù)值越小,表示需要的光線越少,攝像頭也越靈敏。月光級(jí)和星光級(jí)等高增感度攝像機(jī)可工作在很暗條件,2~3lux屬一般照度,現(xiàn)在也有低于1lux的普通攝像機(jī)問世。
掃描制式。有PAL制和NTSC制之分。
攝像機(jī)電源。交流有220V、110V、24V,直流為12V 或9V。
信噪比。典型值為46db,若為50db,則圖像有少量噪聲,但圖像質(zhì)量良好;若為60db,則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良,不出現(xiàn)噪聲。
視頻輸出。多為1Vp-p、75Ω,均采用BNC接頭。
鏡頭安裝方式。有C和CS方式,二者間不同之處在于感光距離不同。
CCD彩色攝像機(jī)的可調(diào)整功能
同步方式的選擇
A、對(duì)單臺(tái)攝像機(jī)而言,主要的同步方式有下列三種:
內(nèi)同步――利用攝像機(jī)內(nèi)部的晶體振蕩電路產(chǎn)生同步信號(hào)來完成操作。
外同步――利用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送到攝像機(jī)的外同步輸入端來實(shí)現(xiàn)同步。
電源同步――也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝像機(jī)的交流電源來完成垂直推動(dòng)同步,即攝像機(jī)和電源零線同步。
B、對(duì)于多攝像機(jī)系統(tǒng),希望所有的視頻輸入信號(hào)是垂直同步的,這樣在變換攝像機(jī)輸出時(shí),不會(huì)造成畫面失真,但是由于多攝像機(jī)系統(tǒng)中的各臺(tái)攝像機(jī)供電可能取自三相電源中的不同相位,甚至整個(gè)系統(tǒng)與交流電源不同步,此時(shí)可采取的措施有:
均采用同一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送入各臺(tái)攝像機(jī)的外同步輸入端來調(diào)節(jié)同步。
調(diào)節(jié)各臺(tái)攝像機(jī)的“相位調(diào)節(jié)”電位器,因攝像機(jī)在出廠時(shí),其垂直同步是與交流電的上升沿正過零點(diǎn)同相的,故使用相位延遲電路可使每臺(tái)攝像機(jī)有不同的相移,從而獲得合適的垂直同步,相位調(diào)整范圍0~360度。
自動(dòng)增益控制
所有攝像機(jī)都有一個(gè)將來自CCD的信號(hào)放大到可以使用水準(zhǔn)的視頻放大器,其放大量即增益,等效于有較高的靈敏度,可使其在微光下靈敏,然而在亮光照的環(huán)境中放大器將過載,使視頻信號(hào)畸變。為此,需利用攝像機(jī)的自動(dòng)增益控制(AGC)電路去探測(cè)視頻信號(hào)的電平,適時(shí)地開關(guān)AGC,從而使攝像機(jī)能夠在較大的光照范圍內(nèi)工作,此即動(dòng)態(tài)范圍,即在低照度時(shí)自動(dòng)增加攝像機(jī)的靈敏度,從而提高圖像信號(hào)的強(qiáng)度來獲得清晰的圖像。
背景光補(bǔ)償
通常,攝像機(jī)的AGC工作點(diǎn)是通過對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的內(nèi)容作平均來確定的,但如果視場(chǎng)中包含一個(gè)很亮的背景區(qū)域和一個(gè)很暗的前景目標(biāo),則此時(shí)確定的AGC工作點(diǎn)有可能對(duì)于前景目標(biāo)是不夠合適的,背景光補(bǔ)償有可能改善前景目標(biāo)顯示狀況。
當(dāng)背景光補(bǔ)償為開啟時(shí),攝像機(jī)僅對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的一個(gè)子區(qū)域求平均來確定其AGC工作點(diǎn),此時(shí)如果前景目標(biāo)位于該子區(qū)域內(nèi)時(shí),則前景目標(biāo)的可視性有望改善。
電子快門
在CCD攝像機(jī)內(nèi),是用光學(xué)電控影像表面的電荷積累時(shí)間來操縱快門。電子快門控制攝像機(jī)CCD的累積時(shí)間,當(dāng)電子快門關(guān)閉時(shí),對(duì)NTSC攝像機(jī),其CCD累積時(shí)間為1/60秒;對(duì)于PAL攝像機(jī),則為1/50秒。當(dāng)攝像機(jī)的電子快門打開時(shí),對(duì)于NTSC攝像機(jī),其電子快門以261步覆蓋從1/60秒到1/10000秒的范圍;對(duì)于PAL型攝像機(jī),其電子快門則以311步覆蓋從1/50秒到1/10000秒的范圍。當(dāng)電子快門速度增加時(shí),在每個(gè)視頻場(chǎng)允許的時(shí)間內(nèi),聚焦在CCD上的光減少,結(jié)果將降低攝像機(jī)的靈敏度,然而,較高的快門速度對(duì)于觀察運(yùn)動(dòng)圖像會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“停頓動(dòng)作”效應(yīng),這將大大地增加攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率。
白平衡
白平衡只用于彩色攝像機(jī),其用途是實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像能精確反映景物狀況,有手動(dòng)白平衡和自動(dòng)白平衡兩種方式。
A、自動(dòng)白平衡
連續(xù)方式――此時(shí)白平衡設(shè)置將隨著景物色彩溫度的改變而連續(xù)地調(diào)整,范圍為2800~6000K。這種方式對(duì)于景物的色彩溫度在拍攝期間不斷改變的場(chǎng)合是最適宜的,使色彩表現(xiàn)自然,但對(duì)于景物中很少甚至沒有白色時(shí),連續(xù)的白平衡不能產(chǎn)生最佳的彩色效果。
按鈕方式――先將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)諸如白墻、白紙等白色目標(biāo),然后將自動(dòng)方式開關(guān)從手動(dòng)撥到設(shè)置位置,保留在該位置幾秒鐘或者至圖像呈現(xiàn)白色為止,在白平衡被執(zhí)行后,將自動(dòng)方式開關(guān)撥回手動(dòng)位置以鎖定該白平衡的設(shè)置,此時(shí)白平衡設(shè)置將保持在攝像機(jī)的存儲(chǔ)器中,直至再次執(zhí)行被改變?yōu)橹?,其范圍?300~10000K,在此期間,即使攝像機(jī)斷電也不會(huì)丟失該設(shè)置。以按鈕方式設(shè)置白平衡最為精確和可靠,適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)合。
B、手動(dòng)白平衡
開手動(dòng)白平衡將關(guān)閉自動(dòng)白平衡,此時(shí)改變圖像的紅色或藍(lán)色狀況有多達(dá)107個(gè)等級(jí)供調(diào)節(jié),如增加或減少紅色各一個(gè)等級(jí)、增加或減少藍(lán)色各一個(gè)等級(jí)。除次之外,有的攝像機(jī)還有將白平衡固定在3200K(白熾燈水平)和5500K(日光水平)等檔次命令。
色彩調(diào)整
對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言,是不需要對(duì)攝像機(jī)作色彩調(diào)整的,如需調(diào)整則需細(xì)心調(diào)整以免影響其他色彩,可調(diào)色彩方式有:
紅色―黃色色彩增加,此時(shí)將紅色向洋紅色移動(dòng)一步。
紅色―黃色色彩減少,此時(shí)將紅色向黃色移動(dòng)一步。
藍(lán)色―黃色色彩增加,此時(shí)將藍(lán)色向青藍(lán)色移動(dòng)一步。
藍(lán)色―黃色色彩減少,此時(shí)將藍(lán)色向洋紅色移動(dòng)一步。
CCD攝像機(jī)主要技術(shù)參數(shù)解釋
1. 什么是CCD攝像機(jī)?
CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的縮寫,它是一種半導(dǎo)體成像器件,因而具有靈敏度高、抗強(qiáng)光、畸變小、體積小、壽命長(zhǎng)、抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
2. CCD攝像機(jī)的工作方式
被攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至CCD芯片上,CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷,各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下,逐點(diǎn)外移,經(jīng)濾波、放大處理后,形成視頻信號(hào)輸出。視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或電視機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。
3. 分辨率的選擇
評(píng)估攝像機(jī)分辨率的指標(biāo)是水平分辨率,其單位為線對(duì),即成像后可以分辨的黑白線對(duì)的數(shù)目。常用的黑白攝像機(jī)的分辨率一般為380-600,彩色為380-480,其數(shù)值越大成像越清晰。一般的監(jiān)視場(chǎng)合,用400線左右的黑白攝像機(jī)就可以滿足要求。而對(duì)于醫(yī)療、圖像處理等特殊場(chǎng)合,用600線的攝像機(jī)能得到更清晰的圖像。
4. 成像靈敏度
通常用最低環(huán)境照度要求來表明攝像機(jī)靈敏度,黑白攝像機(jī)的靈敏度大約是0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色攝像機(jī)多在1Lux以上。0.1Lux的攝像機(jī)用于普通的監(jiān)視場(chǎng)合;在夜間使用或環(huán)境光線較弱時(shí),推薦使用0.02Lux的攝像機(jī)。與近紅外燈配合使用時(shí),也必須使用低照度的攝像機(jī)。另外攝像的靈敏度還與鏡頭有關(guān),0.97Lux/F0.75相當(dāng)于2.5Lux/F1.2相當(dāng)于3.4Lux/F1.參考環(huán)境照度: 夏日陽(yáng)光下 100000Lux 陰天室外 10000Lux 電視臺(tái)演播室 1000Lux 距60W臺(tái)燈60cm桌面 300Lux 室內(nèi)日光燈 100Lux 黃昏室內(nèi) 10Lux 20cm處燭光 10-15Lux 夜間路燈 0.1Lux
5. 電子快門
電子快門的時(shí)間在1/50-1/100000秒之間,攝像機(jī)的電子快門一般設(shè)置為自動(dòng)電子快門方式,可根據(jù)環(huán)境的亮暗自動(dòng)調(diào)節(jié)快門時(shí)間,得到清晰的圖像。有些攝像機(jī)允許用戶自行手動(dòng)調(diào)節(jié)快門時(shí)間,以適應(yīng)某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合。
6. 外同步與外觸發(fā)
外同步是指不同的視頻設(shè)備之間用同一同步信號(hào)來保證視頻信號(hào)的同步,它可保證不同的設(shè)備輸出的視頻信號(hào)具有相同的幀、行的起止時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)外同步,需要給攝像機(jī)輸入一個(gè)復(fù)合同步信號(hào)(C-sync)或復(fù)合視頻信號(hào)。外同步并不能保證用戶從指定時(shí)刻得到完整的連續(xù)的一幀圖像,要實(shí)現(xiàn)這種功能,必須使用一些特殊的具有外觸發(fā)功能的攝像機(jī)。
7. 光譜響應(yīng)特性
CCD器件由硅材料制成,對(duì)近紅外比較敏感,光譜響應(yīng)可延伸至1.0um左右。其響應(yīng)峰值為綠光(550nm),分布曲線如右圖所示。夜間隱蔽監(jiān)視時(shí),可以用近紅外燈照明,人眼看不清環(huán)境情況,在監(jiān)視器上卻可以清晰成像。由于CCD傳感器表面有一層吸收紫外的透明電極,所以CCD對(duì)紫外不敏感。彩色攝像機(jī)的成像單元上有紅、綠、蘭三色濾光條,所以彩色攝像機(jī)對(duì)紅外、紫外均不敏感。
8. CCD芯片的尺寸
CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等,成像尺寸越小的攝像機(jī)的體積可以做得更小些。在相同的光學(xué)鏡頭下,成像尺寸越大,視場(chǎng)角越大。 芯片規(guī)格 成像面大小(寬X高) 對(duì)角線 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm
其它問題
對(duì)于細(xì)節(jié)沒有寫清楚。首先,對(duì)于光線的處理沒有寫清楚,包括微型鏡頭是一個(gè)什么樣的鏡頭(凸透鏡?),光線匯聚到象素?其次,對(duì)于分色濾色片的描述更模糊,如果是RGB,是有三個(gè)濾色片還是一個(gè)濾色片分時(shí)控制過慮的顏色來處理不同顏色的亮度?如果是三個(gè)濾色片,肯定會(huì)分為三層,每層要加上一個(gè)象素,這種方案基本可以否決。因此,應(yīng)該是分時(shí)控制濾色,這樣的一個(gè)后果是比3CC的處理速度要慢很多(因?yàn)橐刂茷V色片的濾色),還要考慮一個(gè)區(qū)別就是通過控制濾色片的濾色效果是否有靜態(tài)濾色片(暫時(shí)稱為鏡頭濾色片,不能通過控制動(dòng)態(tài)濾色)濾色效果好,這可能就是3CCD單CCD在成像上的區(qū)別。最后,對(duì)于3CCD的象素計(jì)算和單CCD如何對(duì)比也沒有說明。3CCD的原理是通過三棱鏡分光(RGB),然后投射的不同的CCD上面(個(gè)人認(rèn)為3CCD和單CCD使用的CCD應(yīng)該不是一樣的,3CCD使用的可能沒有濾色片,當(dāng)然,也可以使用和單CCD一樣有濾色片的,這樣成本可能增加),這樣的一個(gè)后果是由一個(gè)CCD的象素決定了整個(gè)拍攝畫面的象素,而并不是廠家吹噓的畫面象素是單個(gè)CCD×3。這樣一來,松下的3CCD實(shí)際上是以犧牲畫面象素來?yè)Q取色彩還原。象素當(dāng)然可以通過數(shù)學(xué)插值的方式來補(bǔ)充,所以,對(duì)外看到的畫面象素和其他的單CCD的畫面象素一樣,如果放大,可能3CCD的畫面就比單CCD(同樣象素)的模糊,不知道有人測(cè)試過沒有。
這個(gè)問題一直困惑我很久,哪位高人解答一下,不勝感激??赡苌厦娴奈淖置枋龅牟皇呛芮宄?,可惜不能貼圖。如果哪位不清楚的可以QQ:4423875或者Email:collix@126.com。另外,如果誰(shuí)想測(cè)試一下3CCD和單CCD的畫面質(zhì)量也可以發(fā)圖片給我研究一下。
CCD結(jié)構(gòu)包含感光二極管、并行信號(hào)寄存器、并行信號(hào)寄存器、信號(hào)放大器、數(shù)摸轉(zhuǎn)換器等項(xiàng)目,將分別敘述如下;
1. 感光二極管(Photodiode)
2. 并行信號(hào)寄存器(Shift Register):用于暫時(shí)儲(chǔ)存感光后產(chǎn)生的電荷。
3. 并行信號(hào)寄存器(Transfer Register):用于暫時(shí)儲(chǔ)存并行積存器的模擬信號(hào)并將電荷轉(zhuǎn)移放大。
4. 信號(hào)放大器:用于放大微弱電信號(hào)。
5. 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器:將放大的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
CCD的工作原理由微型鏡頭、分色濾色片、感光層等三層,將分別敘述如下;
1. 微型鏡頭
微型鏡頭為CCD的第一層,我們知道,數(shù)碼相機(jī)成像的關(guān)鍵是在于其感光層,為了擴(kuò)展CCD的采光率,必須擴(kuò)展單一像素的受光面積。但是提高采光率的辦法也容易使畫質(zhì)下降。這一層“微型鏡頭”就等于在感光層前面加上一副眼鏡。因此感光面積不再因?yàn)閭鞲衅鞯拈_口面積而決定,而改由微型鏡片的表面積來決定。
2. 分色濾色片
分色濾色片為CCD的第二層,目前有兩種分色方式,一是RGB原色分色法,另一個(gè)則是CMYK補(bǔ)色分色法這兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。首先,我們先了解一下兩種分色法的概念,RGB即三原色分色法,幾乎所有人類眼鏡可以識(shí)別的顏色,都可以通過紅、綠和藍(lán)來組成,而RGB三個(gè)字母分別就是Red, Green和Blue,這說明RGB分色法是通過這三個(gè)通道的顏色調(diào)節(jié)而成。再說CMYK,這是由四個(gè)通道的顏色配合而成,他們分別是青(C)、洋紅(M)、黃(Y)、黑(K)。在印刷業(yè)中,CMYK更為適用,但其調(diào)節(jié)出來的顏色不及RGB的多。
原色CCD的優(yōu)勢(shì)在于畫質(zhì)銳利,色彩真實(shí),但缺點(diǎn)則是噪聲問題。因此,大家可以注意,一般采用原色CCD的數(shù)碼相機(jī),在ISO感光度上多半不會(huì)超過400。相對(duì)的,補(bǔ)色CCD多了一個(gè)Y黃色濾色器,在色彩的分辨上比較仔細(xì),但卻犧牲了部分影像的分辨率,而在ISO值上,補(bǔ)色CCD可以容忍較高的感光度,一般都可設(shè)定在800以上
3. 感光層
感光層為CCD的第三層,這層主要是負(fù)責(zé)將穿過濾色層的光源轉(zhuǎn)換成電子信號(hào),并將信號(hào)傳送到影像處理芯片,將影像還原。
CCD芯片就像人的視網(wǎng)膜,是攝像頭的核心。目前我國(guó)尚無(wú)能力制造,市場(chǎng)上大部分?jǐn)z像頭采用的是日本SONY、SHARP、松下、富士等公司生產(chǎn)的芯片,現(xiàn)在韓國(guó)三星等也有能力生產(chǎn),但質(zhì)量就要稍遜一籌。 因?yàn)樾酒a(chǎn)時(shí)產(chǎn)生不同等級(jí),各廠家獲得途徑不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在購(gòu)買時(shí),可以采取如下方法檢測(cè):接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關(guān)閉鏡頭光圈,看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn),屏幕上雪花大不大,這些是檢測(cè)CCD芯片最簡(jiǎn)單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。然后可以打開光圈,看一個(gè)靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個(gè)色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象,即使面對(duì)一張白紙,圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別CCD由于生產(chǎn)車間的灰塵,CCD靶面上會(huì)有雜質(zhì),在一般情況下,雜質(zhì)不會(huì)影響圖像,但在弱光或顯微攝像時(shí),細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細(xì)挑選。
1、依成像色彩劃分
彩色攝像機(jī):適用于景物細(xì)部辨別,如辨別衣著或景物的顏色。
黑白攝像機(jī):適用于光線不充足地區(qū)及夜間無(wú)法安裝照明設(shè)備的地區(qū),在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí),可選用黑白攝像機(jī)。
2、依分辨率靈敏度等劃分
影像像素在38萬(wàn)以下的為一般型,其中尤以25萬(wàn)像素(512*492)、分辨率為400線的產(chǎn)品最普遍。
影像像素在38萬(wàn)以上的高分辨率型。
3、按CCD靶面大小劃分
CCD芯片已經(jīng)開發(fā)出多種尺寸:
目前采用的芯片大多數(shù)為1/3”和1/4”。在購(gòu)買攝像頭時(shí),特別是對(duì)攝像角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。
1英寸――靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm,對(duì)角線16mm。
2/3英寸――靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm,對(duì)角線11mm。
1/2英寸――靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm,對(duì)角線8mm。
1/3英寸――靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm,對(duì)角線6mm。
1/4英寸――靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm,對(duì)角線4mm。
4、按掃描制式劃分
PAL制、NTSC制。 中國(guó)采用隔行掃描(PAL)制式(黑白為CCIR),標(biāo)準(zhǔn)為625行,50場(chǎng),只有醫(yī)療或其它專業(yè)領(lǐng)域才用到一些非標(biāo)準(zhǔn)制式。另外,日本為NTSC制式,525行,60場(chǎng)(黑白為EIA)。
5、依供電電源劃分
110VAC(NTSC制式多屬此類);
220VAC
24VAC
12VDC
9VDC(微型攝像機(jī)多屬此類)。
6、按同步方式劃分
內(nèi)同步:用攝像機(jī)內(nèi)同步信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生的同步信號(hào)來完成操作。
外同步:使用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器,將同步信號(hào)送入攝像機(jī)的外同步輸入端。
功率同步(線性鎖定,line lock):用攝像機(jī)AC電源完成垂直推動(dòng)同步。
外VD同步:將攝像機(jī)信號(hào)電纜上的VD同步脈沖輸入完成外VD同步。
多臺(tái)攝像機(jī)外同步:對(duì)多臺(tái)攝像機(jī)固定外同步,使每一臺(tái)攝像機(jī)可以在同樣的條件下作業(yè),因各攝像機(jī)同步,這樣即使其中一臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)換到其他景物,同步攝像機(jī)的畫面亦不會(huì)失真。
7、按照度劃分,CCD又分為:
普通型 正常工作所需照度1~3LUX
月光型 正常工作所需照度0.1LUX左右
星光型 正常工作所需照度0.01LUX以下
紅外型 采用紅外燈照明,在沒有光線的情況下也可以成像
CCD彩色攝像機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
CCD尺寸,亦即攝像機(jī)靶面。原多為1/2英寸,現(xiàn)在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
CCD像素,是CCD的主要性能指標(biāo),它決定了顯示圖像的清晰程度,分辨率越高,圖像細(xì)節(jié)的表現(xiàn)越好。CCD是由面陣感光元素組成,每一個(gè)元素稱為像素,像素越多,圖像越清晰。現(xiàn)在市場(chǎng)上大多以25萬(wàn)和38萬(wàn)像素為劃界,38萬(wàn)像素以上者為高清晰度攝像機(jī)。
水平分辨率。彩色攝像機(jī)的典型分辨率是在320到500電視線之間,主要有330線、380線、420線、460線、500線等不同檔次。分辨率是用電視線(簡(jiǎn)稱線TV LINES)來表示的,彩色攝像頭的分辨率在330~500線之間。分辨率與CCD和鏡頭有關(guān),還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關(guān),通常規(guī)律是1MHz的頻帶寬度相當(dāng)于清晰度為80線。 頻帶越寬,圖像越清晰,線數(shù)值相對(duì)越大。
最小照度,也稱為靈敏度。是CCD對(duì)環(huán)境光線的敏感程度,或者說是CCD正常成像時(shí)所需要的最暗光線。照度的單位是勒克斯(LUX),數(shù)值越小,表示需要的光線越少,攝像頭也越靈敏。月光級(jí)和星光級(jí)等高增感度攝像機(jī)可工作在很暗條件,2~3lux屬一般照度,現(xiàn)在也有低于1lux的普通攝像機(jī)問世。
掃描制式。有PAL制和NTSC制之分。
攝像機(jī)電源。交流有220V、110V、24V,直流為12V 或9V。
信噪比。典型值為46db,若為50db,則圖像有少量噪聲,但圖像質(zhì)量良好;若為60db,則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良,不出現(xiàn)噪聲。
視頻輸出。多為1Vp-p、75Ω,均采用BNC接頭。
鏡頭安裝方式。有C和CS方式,二者間不同之處在于感光距離不同。
CCD彩色攝像機(jī)的可調(diào)整功能
同步方式的選擇
A、對(duì)單臺(tái)攝像機(jī)而言,主要的同步方式有下列三種:
內(nèi)同步――利用攝像機(jī)內(nèi)部的晶體振蕩電路產(chǎn)生同步信號(hào)來完成操作。
外同步――利用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送到攝像機(jī)的外同步輸入端來實(shí)現(xiàn)同步。
電源同步――也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝像機(jī)的交流電源來完成垂直推動(dòng)同步,即攝像機(jī)和電源零線同步。
B、對(duì)于多攝像機(jī)系統(tǒng),希望所有的視頻輸入信號(hào)是垂直同步的,這樣在變換攝像機(jī)輸出時(shí),不會(huì)造成畫面失真,但是由于多攝像機(jī)系統(tǒng)中的各臺(tái)攝像機(jī)供電可能取自三相電源中的不同相位,甚至整個(gè)系統(tǒng)與交流電源不同步,此時(shí)可采取的措施有:
均采用同一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送入各臺(tái)攝像機(jī)的外同步輸入端來調(diào)節(jié)同步。
調(diào)節(jié)各臺(tái)攝像機(jī)的“相位調(diào)節(jié)”電位器,因攝像機(jī)在出廠時(shí),其垂直同步是與交流電的上升沿正過零點(diǎn)同相的,故使用相位延遲電路可使每臺(tái)攝像機(jī)有不同的相移,從而獲得合適的垂直同步,相位調(diào)整范圍0~360度。
自動(dòng)增益控制
所有攝像機(jī)都有一個(gè)將來自CCD的信號(hào)放大到可以使用水準(zhǔn)的視頻放大器,其放大量即增益,等效于有較高的靈敏度,可使其在微光下靈敏,然而在亮光照的環(huán)境中放大器將過載,使視頻信號(hào)畸變。為此,需利用攝像機(jī)的自動(dòng)增益控制(AGC)電路去探測(cè)視頻信號(hào)的電平,適時(shí)地開關(guān)AGC,從而使攝像機(jī)能夠在較大的光照范圍內(nèi)工作,此即動(dòng)態(tài)范圍,即在低照度時(shí)自動(dòng)增加攝像機(jī)的靈敏度,從而提高圖像信號(hào)的強(qiáng)度來獲得清晰的圖像。
背景光補(bǔ)償
通常,攝像機(jī)的AGC工作點(diǎn)是通過對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的內(nèi)容作平均來確定的,但如果視場(chǎng)中包含一個(gè)很亮的背景區(qū)域和一個(gè)很暗的前景目標(biāo),則此時(shí)確定的AGC工作點(diǎn)有可能對(duì)于前景目標(biāo)是不夠合適的,背景光補(bǔ)償有可能改善前景目標(biāo)顯示狀況。
當(dāng)背景光補(bǔ)償為開啟時(shí),攝像機(jī)僅對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的一個(gè)子區(qū)域求平均來確定其AGC工作點(diǎn),此時(shí)如果前景目標(biāo)位于該子區(qū)域內(nèi)時(shí),則前景目標(biāo)的可視性有望改善。
電子快門
在CCD攝像機(jī)內(nèi),是用光學(xué)電控影像表面的電荷積累時(shí)間來操縱快門。電子快門控制攝像機(jī)CCD的累積時(shí)間,當(dāng)電子快門關(guān)閉時(shí),對(duì)NTSC攝像機(jī),其CCD累積時(shí)間為1/60秒;對(duì)于PAL攝像機(jī),則為1/50秒。當(dāng)攝像機(jī)的電子快門打開時(shí),對(duì)于NTSC攝像機(jī),其電子快門以261步覆蓋從1/60秒到1/10000秒的范圍;對(duì)于PAL型攝像機(jī),其電子快門則以311步覆蓋從1/50秒到1/10000秒的范圍。當(dāng)電子快門速度增加時(shí),在每個(gè)視頻場(chǎng)允許的時(shí)間內(nèi),聚焦在CCD上的光減少,結(jié)果將降低攝像機(jī)的靈敏度,然而,較高的快門速度對(duì)于觀察運(yùn)動(dòng)圖像會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“停頓動(dòng)作”效應(yīng),這將大大地增加攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率。
白平衡
白平衡只用于彩色攝像機(jī),其用途是實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像能精確反映景物狀況,有手動(dòng)白平衡和自動(dòng)白平衡兩種方式。
A、自動(dòng)白平衡
連續(xù)方式――此時(shí)白平衡設(shè)置將隨著景物色彩溫度的改變而連續(xù)地調(diào)整,范圍為2800~6000K。這種方式對(duì)于景物的色彩溫度在拍攝期間不斷改變的場(chǎng)合是最適宜的,使色彩表現(xiàn)自然,但對(duì)于景物中很少甚至沒有白色時(shí),連續(xù)的白平衡不能產(chǎn)生最佳的彩色效果。
按鈕方式――先將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)諸如白墻、白紙等白色目標(biāo),然后將自動(dòng)方式開關(guān)從手動(dòng)撥到設(shè)置位置,保留在該位置幾秒鐘或者至圖像呈現(xiàn)白色為止,在白平衡被執(zhí)行后,將自動(dòng)方式開關(guān)撥回手動(dòng)位置以鎖定該白平衡的設(shè)置,此時(shí)白平衡設(shè)置將保持在攝像機(jī)的存儲(chǔ)器中,直至再次執(zhí)行被改變?yōu)橹?,其范圍?300~10000K,在此期間,即使攝像機(jī)斷電也不會(huì)丟失該設(shè)置。以按鈕方式設(shè)置白平衡最為精確和可靠,適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)合。
B、手動(dòng)白平衡
開手動(dòng)白平衡將關(guān)閉自動(dòng)白平衡,此時(shí)改變圖像的紅色或藍(lán)色狀況有多達(dá)107個(gè)等級(jí)供調(diào)節(jié),如增加或減少紅色各一個(gè)等級(jí)、增加或減少藍(lán)色各一個(gè)等級(jí)。除次之外,有的攝像機(jī)還有將白平衡固定在3200K(白熾燈水平)和5500K(日光水平)等檔次命令。
色彩調(diào)整
對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言,是不需要對(duì)攝像機(jī)作色彩調(diào)整的,如需調(diào)整則需細(xì)心調(diào)整以免影響其他色彩,可調(diào)色彩方式有:
紅色―黃色色彩增加,此時(shí)將紅色向洋紅色移動(dòng)一步。
紅色―黃色色彩減少,此時(shí)將紅色向黃色移動(dòng)一步。
藍(lán)色―黃色色彩增加,此時(shí)將藍(lán)色向青藍(lán)色移動(dòng)一步。
藍(lán)色―黃色色彩減少,此時(shí)將藍(lán)色向洋紅色移動(dòng)一步。
CCD攝像機(jī)主要技術(shù)參數(shù)解釋
1. 什么是CCD攝像機(jī)?
CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的縮寫,它是一種半導(dǎo)體成像器件,因而具有靈敏度高、抗強(qiáng)光、畸變小、體積小、壽命長(zhǎng)、抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
2. CCD攝像機(jī)的工作方式
被攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至CCD芯片上,CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷,各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下,逐點(diǎn)外移,經(jīng)濾波、放大處理后,形成視頻信號(hào)輸出。視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或電視機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。
3. 分辨率的選擇
評(píng)估攝像機(jī)分辨率的指標(biāo)是水平分辨率,其單位為線對(duì),即成像后可以分辨的黑白線對(duì)的數(shù)目。常用的黑白攝像機(jī)的分辨率一般為380-600,彩色為380-480,其數(shù)值越大成像越清晰。一般的監(jiān)視場(chǎng)合,用400線左右的黑白攝像機(jī)就可以滿足要求。而對(duì)于醫(yī)療、圖像處理等特殊場(chǎng)合,用600線的攝像機(jī)能得到更清晰的圖像。
4. 成像靈敏度
通常用最低環(huán)境照度要求來表明攝像機(jī)靈敏度,黑白攝像機(jī)的靈敏度大約是0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色攝像機(jī)多在1Lux以上。0.1Lux的攝像機(jī)用于普通的監(jiān)視場(chǎng)合;在夜間使用或環(huán)境光線較弱時(shí),推薦使用0.02Lux的攝像機(jī)。與近紅外燈配合使用時(shí),也必須使用低照度的攝像機(jī)。另外攝像的靈敏度還與鏡頭有關(guān),0.97Lux/F0.75相當(dāng)于2.5Lux/F1.2相當(dāng)于3.4Lux/F1.參考環(huán)境照度: 夏日陽(yáng)光下 100000Lux 陰天室外 10000Lux 電視臺(tái)演播室 1000Lux 距60W臺(tái)燈60cm桌面 300Lux 室內(nèi)日光燈 100Lux 黃昏室內(nèi) 10Lux 20cm處燭光 10-15Lux 夜間路燈 0.1Lux
5. 電子快門
電子快門的時(shí)間在1/50-1/100000秒之間,攝像機(jī)的電子快門一般設(shè)置為自動(dòng)電子快門方式,可根據(jù)環(huán)境的亮暗自動(dòng)調(diào)節(jié)快門時(shí)間,得到清晰的圖像。有些攝像機(jī)允許用戶自行手動(dòng)調(diào)節(jié)快門時(shí)間,以適應(yīng)某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合。
6. 外同步與外觸發(fā)
外同步是指不同的視頻設(shè)備之間用同一同步信號(hào)來保證視頻信號(hào)的同步,它可保證不同的設(shè)備輸出的視頻信號(hào)具有相同的幀、行的起止時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)外同步,需要給攝像機(jī)輸入一個(gè)復(fù)合同步信號(hào)(C-sync)或復(fù)合視頻信號(hào)。外同步并不能保證用戶從指定時(shí)刻得到完整的連續(xù)的一幀圖像,要實(shí)現(xiàn)這種功能,必須使用一些特殊的具有外觸發(fā)功能的攝像機(jī)。
7. 光譜響應(yīng)特性
CCD器件由硅材料制成,對(duì)近紅外比較敏感,光譜響應(yīng)可延伸至1.0um左右。其響應(yīng)峰值為綠光(550nm),分布曲線如右圖所示。夜間隱蔽監(jiān)視時(shí),可以用近紅外燈照明,人眼看不清環(huán)境情況,在監(jiān)視器上卻可以清晰成像。由于CCD傳感器表面有一層吸收紫外的透明電極,所以CCD對(duì)紫外不敏感。彩色攝像機(jī)的成像單元上有紅、綠、蘭三色濾光條,所以彩色攝像機(jī)對(duì)紅外、紫外均不敏感。
8. CCD芯片的尺寸
CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等,成像尺寸越小的攝像機(jī)的體積可以做得更小些。在相同的光學(xué)鏡頭下,成像尺寸越大,視場(chǎng)角越大。 芯片規(guī)格 成像面大小(寬X高) 對(duì)角線 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm
其它問題
對(duì)于細(xì)節(jié)沒有寫清楚。首先,對(duì)于光線的處理沒有寫清楚,包括微型鏡頭是一個(gè)什么樣的鏡頭(凸透鏡?),光線匯聚到象素?其次,對(duì)于分色濾色片的描述更模糊,如果是RGB,是有三個(gè)濾色片還是一個(gè)濾色片分時(shí)控制過慮的顏色來處理不同顏色的亮度?如果是三個(gè)濾色片,肯定會(huì)分為三層,每層要加上一個(gè)象素,這種方案基本可以否決。因此,應(yīng)該是分時(shí)控制濾色,這樣的一個(gè)后果是比3CC的處理速度要慢很多(因?yàn)橐刂茷V色片的濾色),還要考慮一個(gè)區(qū)別就是通過控制濾色片的濾色效果是否有靜態(tài)濾色片(暫時(shí)稱為鏡頭濾色片,不能通過控制動(dòng)態(tài)濾色)濾色效果好,這可能就是3CCD單CCD在成像上的區(qū)別。最后,對(duì)于3CCD的象素計(jì)算和單CCD如何對(duì)比也沒有說明。3CCD的原理是通過三棱鏡分光(RGB),然后投射的不同的CCD上面(個(gè)人認(rèn)為3CCD和單CCD使用的CCD應(yīng)該不是一樣的,3CCD使用的可能沒有濾色片,當(dāng)然,也可以使用和單CCD一樣有濾色片的,這樣成本可能增加),這樣的一個(gè)后果是由一個(gè)CCD的象素決定了整個(gè)拍攝畫面的象素,而并不是廠家吹噓的畫面象素是單個(gè)CCD×3。這樣一來,松下的3CCD實(shí)際上是以犧牲畫面象素來?yè)Q取色彩還原。象素當(dāng)然可以通過數(shù)學(xué)插值的方式來補(bǔ)充,所以,對(duì)外看到的畫面象素和其他的單CCD的畫面象素一樣,如果放大,可能3CCD的畫面就比單CCD(同樣象素)的模糊,不知道有人測(cè)試過沒有。
這個(gè)問題一直困惑我很久,哪位高人解答一下,不勝感激??赡苌厦娴奈淖置枋龅牟皇呛芮宄?,可惜不能貼圖。如果哪位不清楚的可以QQ:4423875或者Email:collix@126.com。另外,如果誰(shuí)想測(cè)試一下3CCD和單CCD的畫面質(zhì)量也可以發(fā)圖片給我研究一下。
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